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10吨麦克纳姆轮式全向AGV介绍

2025-07-30

这个10吨麦克纳姆轮式全向AGV采用先进的磁条导航技术，专用于转向架清洗车间的工位间自动流转。该AGV利用麦克纳姆轮的全方位移动能力，在狭小的车间空间内灵活运作，精准地将转向架从一个工位高效转移到另一个工位，显著优化了车间内的物流布局。其设计不仅解决了有限空间内多台转向架的同时放置和转运难题，还大幅提升了清洗产量，助力车间实现更高效的生产流程和空间利用。
设备特点：
1.全向移动能力：
通过麦克纳姆轮的独特布局（通常为4轮或8轮组合），无需转向机构即可实现多自由度运动，适合狭窄空间内的灵活调度。
2.高负载设计：
承载能力达10吨，车体采用高强度钢结构，配备液压或电动悬挂系统以平衡负载。
3.精准定位：
结合激光导航、视觉导航或磁条导航，定位精度可达±5mm，满足重型设备对接需求。
4.智能控制：
支持PLC/ROS控制系统，可集成到工厂MES/WMS系统中，实现自动化调度。
应用场景
重型制造业：搬运大型机床、模具、航空航天部件。
汽车生产线：整车或发动机的柔性装配线运输。
港口物流：集装箱、重型货物的短途转运。
特种行业：核电、军工等高风险环境下的物资运输。
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