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多层料箱机器人-高度自动化的仓储物流机器人系统

2025-08-20

多层料箱机器人是一种高度自动化的仓储物流机器人系统,它由一台自主移动的机器人和一个或多个立式多层货架组成。机器人的核心任务是自动识别、提取、搬运并交付整个货架上的指定料箱(或纸箱)到工作站,实现“货到人”的拣选模式。
采用双轮差速和二维码导航,实现平稳行走和旋转,技术成熟稳定;
人机协同工作效率提升3-4倍,提升单位时间内人工作业效率;
业务柔性,兼容多尺寸料箱、纸箱拣选;
 算法确保拣选准确率,一次性存取多达6+1个货箱;
支持急停保护、避障保护、碰撞保护、电池保护、声光报警等多重安全保护
一个典型的多层料箱机器人系统通常包括:

1.自主移动机器人(AMR):
 
这是系统的“手脚”和“腿”。它能在仓库地面上自主导航、移动和避障。
 
机器人顶部有一个提升机构,这是其最关键的特征。这个机构可以垂直升降,直达货架的高层。
 
2.立式多层货架:
 
这是专门为机器人设计的货架,通常有4-8层甚至更高,密集存储着各种尺寸的标准料箱或纸箱。
 
货架底部留有空间,方便机器人驶入。
 
3.机器人调度系统(软件大脑):
 
这是整个系统的“中枢神经”。它管理着仓库库存信息、接收订单指令、规划所有机器人的最优路径、分配任务,并确保整个系统高效、协同工作。
 
它与上层的企业管理系统(如WMS,仓库管理系统)无缝对接。
 
4.拣选工作站:
 
机器人将整个货架运送到这里,由拣货员根据工作站屏幕的提示,从指定的料箱中取出所需数量的商品。
 
完成拣选后,机器人会将货架送回存储区。
多层料箱机器人是现代智能仓储发展的一个重要方向。它通过将先进的机器人技术、人工智能软件和密集存储硬件相结合,完美地解决了仓储物流中“空间”、“效率”、“准确率”和“人工成本”这几个核心痛点,是制造业和电商物流实现智能化升级的强大工具。咨询定制热线:15588888709

 

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